Mobilie krāvēji ir galvenais aprīkojums beramkravu būvētavu operācijām. Tā ir iekārta, kas apvieno kraušanu un reģenerāciju, tas ir, augstas efektivitātes mašīna vaļēju materiālu, piemēram, ogļu, rūdas, smilšu un grants, rakšanai un sakraušanai. Tas ir piemērots ne tikai spēkstacijām, bet arī dokos un ostās. Lielākajā daļā doku un ostu, kas pārsūta ogles un birstošus materiālus, tiek izmantoti kausa riteņu pārvietojamie krāvēji.
Katram mobilajam krāvējam, kuru nepieciešams pozicionēt, nepieciešams uzstādīt augstas precizitātes pozicionēšanas un orientācijas diferenciālo uztvērēju, pozicionēšanas precizitāte ir centimetru līmenī un tiek izmantots precīzās pozicionēšanas un virziena noteikšanas terminālis. Ar nesēja fāzu atšķirību tehnoloģiju tas var vienlaikus uztvert BDSB1/B2, GPSL1/L2/L5, GLONASSL1/L2/L3, GalileoE1/E5 un atbalsta divas antenas pozicionēšanas un virziena noteikšanas risinājumiem.
Izmantojot divu antenu pozicionēšanas un virziena noteikšanas GNSS uztvērēju, var precīzi spriest par mobilo sakaru operatora pozīciju, ātrumu un virzienu. Pozicionēšanas precizitāte centimetru līmenī, virziena noteikšanas precizitāte ir labāka par 0,09 grādiem, un datu izvades frekvence var sasniegt 50 Hz, un komunikācijas interfeiss ir bagātīgs. , stabila veiktspēja.
Atsauces stacijas uztvērējs jāuzstāda uz stabila jumta vai pamatieža. Šis atsauces stacijas diferenciālais uztvērējs tiek izmantots kā zināmu koordinātu atskaites sistēma, lai nodrošinātu koriģētu diferenciālo informāciju mobilās stacijas uztvērējam, lai mobilā stacija varētu sasniegt centimetru Augstas precizitātes pozicionēšana, diferenciālos datus var nosūtīt mobilās stacijas uztvērējam, izmantojot GPRS. pārraides režīms, radio pārraides režīms vai vadu pārraides režīms.
Jāpiebilst, ka, izmantojot GPRS diferenciālo režīmu, uz vietas nepieciešams labs mobilā telefona signāla pārklājums un jāsagatavo servera dators un fiksētais IP tīkls; izmantojot radio diferenciālo režīmu, gan mobilajai stacijai, gan atsauces stacijai jābūt aprīkotai ar lieljaudas spraudņa radio. Pamatnei un roveram jābūt redzamam.
