1. Dienas apkope
Tīrīšanas darbi: Pēc katras dienas darba izmantojiet tīru lupatu, slotu un citus instrumentus, lai noņemtu putekļus, gružus, eļļu un citus gružus, kas piestiprināti pie robota rokas virsmas. Pievērsiet īpašu uzmanību rokas locītavām un sensoru virsmām, lai neļautu piemaisījumiem ietekmēt robota rokas kustības precizitāti un jutīgumu.
Pārbaudiet daļas: vizuāli pārbaudiet, vai katra komponenta savienojošās skrūves un uzgriežņi ir vaļīgi. Ja tie tiek atzīti par vaļīgiem, savlaicīgi pievelciet tos ar atbilstošajiem instrumentiem atbilstoši norādītajam griezes momentam. Pārbaudiet transmisijas ķēdes un jostas spriedzi. Ja tie ir pārāk vaļīgi vai pārāk stingri, noregulējiet tos, lai nodrošinātu vienmērīgu pārraidi.
Eļļošanas apstrāde: katram robota rokas eļļošanas punktam pievienojiet noteikta tipa smērvielu vai tauku daudzumu, piemēram, locītavu gultņi, skrūves, vadošie sliedes utt., Lai samazinātu komponentu nodilumu un pagarinātu kalpošanas laiku.
2. Regulāra apkope
Mehāniskās sistēmas pārbaude: veiciet robota rokas rokas struktūras trūkumus katru nedēļu vai mēnesi (atkarībā no lietošanas biežuma), lai pārbaudītu plaisas. Pārbaudiet katra transmisijas komponenta nodilumu, piemēram, pārnesumu zobu nodilumu, veltņu nodilumu utt. Ja nodilums ir nopietns, nomainiet to savlaicīgi.
Elektriskās sistēmas apkope: regulāri pārbaudiet elektrisko ķēžu izolācijas veiktspēju, lai novērstu īso ķēžu un noplūdi. Notīriet elektriskos komponentus vadības lodziņā, noņemiet putekļus un pārbaudiet, vai elektroinstalācijas spailes ir vaļīgas vai oksidētas, lai nodrošinātu stabilu elektriskās sistēmas darbību. Tajā pašā laikā kalibrējiet dažādus sensorus, lai nodrošinātu precīzu datu atgriezenisko saiti.
Hidrauliskās sistēmas uzturēšana: ar regulāriem intervāliem pārbaudiet hidrauliskās eļļas, piemēram, krāsu, piemaisījumu, viskozitātes utt. Notīriet hidrauliskās sistēmas filtru, lai neļautu piemaisījumiem aizsērēt eļļas ķēdi un ietekmēt hidrauliskās sistēmas darba efektivitāti. Pārbaudiet, vai ir noplūde hidrauliskajos sūkņos, cilindros un citos komponentos, un blīves nomainiet laikā, ja tie noveco vai sabojā.
3. Īpašā apkope
Ilgtermiņa izslēgšana: ja iekraušanas robota roka ir jāslēdz ilgstoši, tā jānovieto sausā, labi vēdinātā vietā un jāpārklāj ar aizsargiem. Sāciet robota roku regulāros intervālos, lai katram komponentam darbotos, lai neļautu detaļām rūsēt vai iestrēgt.
Pēc nelabvēlīgiem darba apstākļiem: pēc darba nelabvēlīgos laika apstākļos, piemēram, stiprā lietū vai smilšu vētrā, robota roka ir pilnībā jāpārbauda un jānoskaidro savlaicīgi. Pārbaudiet, vai elektriskā sistēma ir mitra, un izžāvē mitras daļas. Notīriet detaļas, kas piesārņotas ar smiltīm un putekļiem, nomainiet skartos filtrus utt. Ja strādājat kodīgā vidē, robota roka jāārstē ar pretkoroziju, pārbaudiet, vai pārklājums ir sabojāts, un savlaicīgi jāremonta.
Ja jūs interesē iemācīties saglabāt robota slodzi, lūdzu, pievērsiet uzmanību www.isunbirdforeigh.com!
