Drošības piesardzības pasākumi manipulatoru iekraušanas darbībai
1. Pirms operācijas pārbaude
Robota rokas stāvoklis: pārbaudiet, vai robota rokas izskats ir bojāts vai deformēts, un vai savienojuma detaļas ir stingras. Pārbaudiet, vai locītavās ir pietiekami daudz smērvielas. Ja smērviela nav pietiekama, tā var izraisīt detaļu nēsāšanu vai pat iestrēgšanu darbības laikā, izraisot drošības negadījumus. Piemēram, ostai trūka smērvielas robota rokas locītavās, izraisot robota rokas pēkšņi iestrēgšanu darbības laikā, izraisot kravas nokrist.
Elektriskā sistēma: apstipriniet, ka vadi nav bojāti vai izturēti, un ka spraudņi un kontaktligzdas ir cieši savienotas. Pārbaudiet, vai vadības lodziņā esošie elektriskie komponenti ir normāli, vaļīgi vai sadedzināti. Elektriskās sistēmas kļūmes var izraisīt īslaicīgu ķēžu vai noplūdi, apdraudot operatoru dzīvību. Piemēram, operatora roku sadedzināja elektriskā loka, pateicoties īssavienojumam elektriskajā ķēdē.
Kravas siksnas: Slingu izturība un integritāte ir izšķiroša. Pārbaudiet, vai āķos nav plaisu, pārmērīga nodiluma un tā, vai siksnas ir salauztas vai deformētas. Cargo celšanas laikā var sabojāties nekvalificētas siksnas, izraisot kravas krišanu. Agrāk krava nokrita un sabojāja aprīkojumu pacelšanas laikā, jo siksnas sabojājās, netiek atklāta.
2. Darbības procesa specifikācijas
Sākuma darbība: Pirms robota rokas uzsākšanas, skaniet ragu, lai brīdinātu apkārtējo personālu. Sāciet aprīkojumu stingri saskaņā ar darbības procedūrām un vispirms veiciet zema ātruma testa braucienu ar zemu ātrumu, lai novērotu, vai robota roka darbojas vienmērīgi un vai ir kādas patoloģiskas skaņas. Ja tas tiek sākts tieši ar lielu ātrumu, nopietnas sekas var rasties neatklāta aprīkojuma kļūmes dēļ.
Pacelšanas operācija: Ceļošanas krava, turiet kravas smaguma centru stabilu un izvairieties no noliekšanas vai kratīšanas. Pārslodze ir stingri aizliegta, un robota roka ir jāizmanto stingri saskaņā ar tā novērtēto celšanas spēju. Pārslodze var sabojāt robota rokas struktūru un pat izraisīt robota rokas apgāšanos. Piemēram, osta pārkāpa noteikumus, pacelšanas laikā pārslogojot, izraisot robota rokas sabrukumu un izraisot ievērojamus zaudējumus.
Darbības darbība: robota roka ir jāizmanto vienmērīgi un lēnām, lai izvairītos no pēkšņas pieturvietas un sākas. Rotējot, paceļot un ievelkot, vienmēr pievērsiet uzmanību robota rokas kustības trajektorijai, lai novērstu sadursmi ar apkārtējiem objektiem. Bija operators, kurš darbojās pārāk smagi, un robota roka sadūrās ar salonu, sabojājot aprīkojumu.
3. Apkārtējās vides kontrole
Personāla vadība: operācijas zonā izveidojiet acīmredzamas brīdinājuma zīmes, un nav atļauts iekļūt nevienam neatļautam personālam. Komandierim vajadzētu cieši sadarboties ar operatoru, un signālam jābūt skaidram. Ja signāls nav skaidrs, operators var kļūdīties un radīt briesmas. Piemēram, ja komandas signāls nav skaidrs, robota roka var sadurties ar citu aprīkojumu.
Laika apstākļi: pārtrauciet operācijas sliktos laika apstākļos, piemēram, stiprs vējš, stiprs lietus un smaga migla. Spēcīgs vējš var izraisīt kravas kratīšanu smagāk vai pat to izpūst; Spēcīgas lietavas ietekmē redzamības līnijas, un spēcīga migla samazina redzamību, kas var viegli izraisīt negadījumus. Bija osta, kas miglaini laika apstākļos pārkāpa noteikumus, kā rezultātā notika sadursme starp robota grupu un kuģi.
Interesē drošības pasākumi par kuģu iekraušanas robota darbību, lūdzu, sazinieties ar Wuxi Sunbird tehnoloģiju. Mūsu profesionālā komanda sniegs jums pielāgotus risinājumus un visaptverošu tehnisko atbalstu.
