Sadzīves kausu riteņu krāvēju un rekuperatoru izstrāde pamatā ir izgājusi trīs posmus. 1960. un 1970. gados Ķīna sāka konstruēt mazus kausu riteņu krāvējus un rekuperatorus. Tipiski modeļi ir 3025, 8030 utt., ar atgūšanas spēkiem 300 t/h un 800 t/h un griešanās rādiusu attiecīgi 25 un 30 m. 20. gadsimta 80. un 90. gadi bija kausa riteņu krāvēju un rekuperatoru izstrādes otrais posms. Liela mēroga kausveida riteņu krāvēji-reģenerācijas iekārtas tiek pakāpeniski ieviestas jaunuzbūvētās beztaras materiālu glabātavās, piemēram, tērauda rūpnīcās un spēkstacijās, kas paredzētas beztaras materiālu sakraušanai un pārkraušanai. Izlaide sasniedz 2000t/h, un pagrieziena rādiuss sasniedz 40m. Tā laika pašmāju apstākļu ierobežotā šo noliktavu transportēšanas iekārtu būvniecība pārsvarā tika veikta sadarbībā vai importēta kopumā, un pat visa beramkravu transportēšanas sistēma tika ievesta no ārvalstīm. Pēc 2000. gada sadzīves kausu riteņu krāvēji un savācēji ir attīstījušies jaunā stadijā. Līdz šim vietējiem ražotājiem ir 300–6000 t/h ražošanas jaudas un 25–60 m pagrieziena rādiusa kausa riteņu krāvēju un rekuperatoru sērijas izstrādājumu projektēšanas un ražošanas iespējas. Šobrīd zināmu daļu joprojām ieņem ārvalstu ražotāji, bet pašmāju ražotāji ir apguvuši ievērojamas tehnoloģijas un ražošanas jaudas, kā arī ieņēmuši galvenās pozīcijas vietējā tirgū, pateicoties pakalpojumu un cenu priekšrocībām, un pamazām virzās uz starptautisko tirgu.
Skatīt šeit: https://www.isunbirdforeign.com/